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鉆具機械手
編號: 1001
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鉆具機械手詳情

1、本裝置具有數字化、信息化、自動化、智能化,通過各種傳感器采集數據,將各項數據匯總反映到自動控制系統,一鍵操作自動完成鉆具移送功能,具備記憶特殊關鍵位置功能。

2、可編輯、定位、記憶多個位置,方便井口和鼠洞作業,具備一鍵移送功能。

3、該裝置操作簡單,不必進行復雜培訓,只需一人操作,不僅節省時間,提高效率,還使安全性得到很大程度提高。

4、適用范圍廣,可用于3.5~10(in)鉆桿和鉆鋌,具備鉆鋌移送能力。

5、結構緊湊,安裝便捷,機械臂可實現水平位置調整,配合底座連續360°旋轉,可實現半徑2.5米范圍內全部覆蓋,滿足鉆井作業需求。

6、采用液壓控制,壓力和流量可快速調節。

7、各動作通過自動控制,可實現啟動時速度慢,啟動后0.5s速度加快,方便短距離點動對正位置。

8、旋轉部分安裝有剎車裝置,防止機械手在拖拽鉆具時由于鉆具反作用力帶動機械手旋轉,方便定位。

9、使用??仄髟毒嗬氬僮?,使作業人員遠離井口危險區域,減少傷害,提高安全保障。

10、通過后臂旋轉帶動前臂前后移動,收起時占用空間小,方便人員和設備進出。

11、機械臂采用平行四邊形結構,使前臂在伸縮過程中末端夾緊裝置姿態保持不變,保證了夾緊機構始終垂直于鉆具,提高了設備穩定性。

技術參數

1、設備高度:      3250mm

2、最大推出距離:  2500mm

3、徑向最大推力:  500kg

4、最大旋轉速度:  4rad/min

5、最大旋轉扭矩:  3000n.m

6、最大工作壓力:  12Mpa

7、供電電源:      380V

8、設備重量:      850Kg




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